Tuyến 1
Động Thiên Cung
Nằm trên dãy đảo Đầu Gỗ, cách Cảng Tàu du lịch Bãi Cháy 4km về phía Nam, ở độ cao 25m so với mặt biển, diện tích rộng gần 3.000 m2, chia làm 3 ngăn lớn.
Hang Đầu Gỗ
Cùng nằm trên dãy đảo Đầu Gỗ, cách Thiên Cung 300m, rộng khoảng 5.000m2, chia làm ba ngăn. Hang có tên gọi là Đầu Gỗ - cách gọi trong dân gian được truyền lại đến ngày nay.
Hòn Lư Hương
Nằm ở phía Tây Nam của đảo Đầu Gỗ, cách cảng tàu du lịch khoảng 5km, có dáng hình như một lư hương thờ, dưới chân thắt lại mảnh khảnh.
Tuyến 2
Hang Sửng Sốt
Nằm trên đảo Bồ Hòn, nơi quây quần nhiều hang động nổi tiếng ở trung tâm Di sản thế giới Vịnh Hạ Long, cách cảng tàu du lịch Bãi Cháy khoảng 15 km.
Đảo Ti Tốp
Nằm cách Cảng tàu du lịch bãi Cháy khoảng 13km. Tên cũ là: Đảo Cát Nàng, độ cao hơn 100m. Đây là một hòn đảo đẹp có bờ dốc đứng, bờ kia lại thoải nghiêng với bãi cát trắng, phẳng, mịn màng dưới chân. Năm 1962, Chủ tịch Hồ Chí Minh cùng anh hùng vũ trụ Liên Xô, Giéc Man Ti Tốp tới thăm đảo. Để biểu thị tình hữu nghị giữa nhân dân hai nước Việt Nam và Liên Xô cũ, Bác đã đặt tên cho đảo là Ti Tốp
Là đảo đất, có diện tích rộng trên 87.000 m2, hình yên ngựa, có hai đỉnh cao khoảng 100m, ở giữa vâng xuống, sườn dốc thoải về phía Tây Nam
Tuyến 3
Động Tam Cung
Nằm trên Hòn Mây cách hang Sửng Sốt khoảng 5km về phía Đông Bắc. Hang gồm 3 ngăn thông với nhau bằng những con đường nhỏ, chỉ một người lách qua
Hòn Đầu Người
Nằm ở vị trí cách hang Sửng Sốt khoảng hơn 2km về phía Đông Nam.
Hang Trống và Trinh Nữ
Hai hang này nằm trên hai cánh của vòng cung một núi nhỏ phía Đông đảo Bồ Hòn.Nằm ở phía Đông Bắc đảo Bồ Hòn. Đây là một vòng cung núi khép kín, ở giữa là một hồ nước xanh ngắt phẳng lặng, thông với biển bằng một đường hầm tạo ra bởi một chiếc hang đáy bị ngập dưới mặt nước.
Tuyến 4
Động Mê Cung: Nằm trên đảo Lờm Bò, cách hang Sửng Sốt khoảng hơn 2km, phía trước động là luồng giao thông thuỷ đi Bát Bà - Hải Phòng, phía sau động là thảm cây xanh bao quanh một hồ nước đầy chất thơ mộng.
Làng chài Cửa Vạn: Từ bao đời nay, trên Vịnh Hạ Long đã tồn tại một số làng chài do người dân tụ cư sinh sống, làm nghề đánh bắt thuỷ sản
Hang Tiên Ông: Nằm ở phía Tây Bắc của đảo Hang Trai. Cửa hang rộng gần 40 - 50m, cao 10m. Hang cao hơn mực nước biển từ 4 - 5m, nền rộng tới 1000m2.
Hồ Ba Hầm
Nằm trên dãy đảo Đầu Bê, cách Cảng Tàu du lịch Bãi Cháy khoảng 25km về phía Đông Nam. Hồ Ba Hầm nổi tiếng với cảnh đẹp sơn thuỷ hữu tình.
Tuyến 5
Đảo Ngọc Vừng
Là đảo đất, rộng 12km2 cách Cảng tàu du lịch bãi Cháy 34km, đảo có dân cư sinh sống từ lâu đời . Xung quanh đảo có nhiều bãi biển đẹp.
Đảo Quan Lạn
Nằm ở khu vực Vịnh Bái Tử Long , cách thị xã Cẩm Phả 25km về phía Đông Nam.